Первый герб Челябинска был утверждён 8 июня 1782 действительным статским советником Волковым. В то время Челябинск относился к Уфимскому наместничеству из-за этого в верхней части герба было помещено изображение бегущей куницы — основной элемент Уфимского герба, а в нижней части — изображение навьюченного верблюда. Он символизирует торговое значение города.

В 1796 году Уфимское наместничество преобразуется в Оренбургскую губернию в верхней части герба вместо бегущей куницы появился герб Оренбурга, но герб не был утвержден.
В 1872 при изготовлении знака члена городской управы он был изображён в версии 1782.
В советское время исторический герб был упразднён.

(13 сентября 1994 года на основе исторического герба города и герба Исетской провинции был создан новый проект, но его регистрация в государственной герольдии при президенте РФ (в 1997-1998) не прошла из-за множества существенных недочетов.
12 сентября 2000 года доработанный вариант утверждён и передан на государственную регистрацию.
2 июля 2001 года герб Челябинска внесён в государственный геральдический регистр РФ под № 688.